隨著勞動力價格的上漲，中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失。德國也因為日益上漲的超高工資和福利，不得不進一步深入工業(yè)改革，提出
工業(yè)4.0這一概念。而富士康在“跳樓門”和最低工資多次上調(diào)之后，決定實施了“百萬
機器人”技術(shù)。
在工業(yè)上，
工業(yè)機器人將會承擔越來越多的工作，智能化和自動化的趨勢，將導致機器人與人類互相爭奪工作崗位。對于資本和市場來說，機器和人誰能達到更大的工作效率，誰才能留下來。
本篇文章小編就來盤點一下工業(yè)機器人的優(yōu)勢和劣勢，為大家提供一個“備戰(zhàn)機器人”的參考。
1.成本：機器人勝
據(jù)統(tǒng)計，適用于中小型企業(yè)工業(yè)機器人的每臺售價大約在1萬美元的價位，折合人民幣約7萬元。一些應用在大型設(shè)備上的高精度多軸機器人，價格高達百萬元。而據(jù)股價統(tǒng)計局給出的數(shù)據(jù)，2015年全年人均工資為49969元。
也就是說，如果一個中小型企業(yè)引進1臺機器人代替1個人工，大約能在一年半的時間可以收回成本。
而據(jù)研究報告顯示，2016年中國員工的工資將平均增長8%，增幅位列全球第一，企業(yè)上里人工的費用將會越來越高，而隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人成本反而會越來越低。由此可見，機器人在成本上將會優(yōu)勝人類。
2.易用性：人類勝
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
正是由于機器人結(jié)構(gòu)控制上的復雜性，使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓才能。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。
3.工作能力：機器人勝
工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。機器人不僅可以完成高強度的抓取動作，也可以完成十分精細的雕刻工序。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。應用在工程機械制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。
由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定。
4.創(chuàng)造性：人類勝
自主的意識判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。
盡管近幾年來，人工智能在不斷發(fā)展，但是據(jù)Facebook人工智能研究主任嚴萊春（Yann LeCunn）表示，如果沒有固定的程序指引的話，機器人將不可能像人類那樣擁有先天性的情緒，也不會產(chǎn)生這樣的情緒。
在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發(fā)情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。
在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計上，機器人更加難以達到人類的水準。
總結(jié)
從以上的比拼看來，人類和機器人互有勝負。隨著工業(yè)4.0的深入，未來將會呈現(xiàn)更加智能的生活環(huán)境，在政策的帶領(lǐng)下，小編相信“人機平衡”這個問題可以得到妥善地解決。機器人與人類也可以和諧相處的，不是么？
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