在廣東東莞長盈精密技術有限公司打磨車間，時間已是晚上9點，60臺機器手仍在打磨一個個智能手機的中框結構件。
一百公里外的佛山利迅達公司廠房里，一對舞獅機器人隨著音樂的節拍，做出了各種熟練舞獅人才能做出的惟妙惟肖的動作。
這兩個場景背后，是“世界工廠”珠三角制造業領域的新一輪變局。
一邊是“機器換人”計劃如火如荼，不少地方政府爭相補貼企業上機器人；一邊是大大小小的機器人產業園開始冒起，“機器人概念股”成為股市新寵……
據不完全統計，各地已建成和計劃建設的機器人產業園或產業基地多達數十個，相關制造企業總數從去年初的200余家到如今上千家，而在A股上市公司中，所謂“機器人概念股”則超過50家。
隨著工業自動化和智能制造的興起，工業機器人市場也開始呈大幅上升趨勢。國際機器人協會統計，2014年，世界工業機器人銷量增長27%，中國市場工業機器人銷量5.6萬臺，猛增54%，市場銷量連續第二年位居全球第一。
在東莞，去年開始每年財政拿出2億元扶持企業“機器換人”。“松山湖國際機器人產業基地”也于去年11月掛牌成立，按當時的規劃，該基地將實現市場化運作，由引進的香港大學教授李澤湘等多名機器人專家組成的專家團隊負責運營，計劃總投資約27億元人民幣，分三期開發。首期建成機器人研究院、孵化器及科技創業學院；第二期建設國際學校和高端人才社區；第三期建設機器人基地骨干企業總部及研發中心。
關鍵零部件 九成靠進口
早在1999年就布局工業機器人研發生產的廣州數控設備有限公司董事長何敏佳感嘆，“今年以來，國內機器人產業真的熱起來了”。
機器人業內將整個產業鏈分成了上中下三個層次：上游是核心零部件，主要是減速機和控制系統，這相當于機器人的“大腦”；中游是機器人本體，即機器人的“身體”；下游則是系統集成商，依賴上游和中游的核心設備做集成品。
“不僅是珠三角地區，國內90%的機器人企業都處在下游這個環節。”這是記者走訪的機器人企業老板對行業現狀的趨同的概括。
在東莞市松山湖科技產業園，如今已聚集了30多家機器人相關企業。東莞市機器人產業協會會長蔣仕龍說，整個東莞市從事與機器人產業相關的企業已有200多家，其中有知識產權的不到三分之一。“雖然數量可觀，但是在行業內有影響力的企業幾乎沒有，行業發展散亂”。產業鏈呈現出“下游龐大，中游分散，上游缺失”的特點。
由于缺乏核心技術，“扎堆”產業鏈下游的機器人企業絕大多數仍是中小企業，與ABB、Fanuc、Kuca等國際產業巨頭差距甚遠，完全不在一個量級。
東莞市政府經信部門統計數據顯示，當地機器人企業產值普遍在4000萬元以下，而其中11%的企業制造了近40%的裝備產值，可見有的企業完全是微型企業。廣州市工信部門數據也顯示，2014年當地機器人及智能裝備產業產值約200億元，占裝備工業總產值不到10%，如果僅是機器人產業，占比就更微乎其微。
弱小帶來的是，企業生產的機器人應用和智能水平也較低。何敏佳介紹說，德日企業的機器人普遍以6軸或以上高端工業機器人為主，壟斷了汽車制造等機器人應用的高端行業領域，而目前珠三角乃至全國的企業生產的還多是以搬運和上下料為主的中低端機器人。
記者9月中旬在佛山市舉辦的機器人博覽會上看到，參展企業的機器人多在演示單一的抓取物品動作。研發生產控制器的深圳固高科技有限公司總經理吳宏告訴記者，目前國內機器人企業的產品從類型看主要是以直角坐標機器人為主，相應的，就處在產業中低端，創新以及生產應用水平與國際先進企業差距太大。
走進珠三角實施了“機器換人”計劃的工廠車間會發現，能夠進行智能自動化作業的工業機器人、機器手多是瑞士ABB、德國庫卡(Kuka)、日本安川電機(Yaskawa)和發那科(Fanuc)的產品。
據廣東省智能機器人研究院介紹，去年以這四家為代表的外國企業占據中國工業機器人市場的份額超過70%。另一組數據也說明了國產工業機器人市場份額還不高。2014年，國產工業機器人產量1.2萬臺，只占國內市場銷量的20%。
發展工業機器人必須突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題。之所以中國工業機器人市場被國際巨頭占據，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優勢。
東莞松山湖國際機器人產業基地總經理石金博說，目前東莞能夠進行工業機器人關鍵部件研發生產的企業只有零星幾家，多數企業90%關鍵零部件和中高端數控系統均依靠進口。比如，大量進口德國西門子、日本發那科和三菱的高性能數控系統，中低端的則從臺灣地區進口。
此外，很多通用型精密零部件，如導軌、減速機、伺服電機等也必須依賴進口。目前，在控制器、伺服電機和驅動領域，已出現一批有一定技術水平的本土企業，但與國外產品相比仍存在體積大、輸出功率小等技術差距，而在精密減速器方面則鮮有代表企業。
早在2008年就立項研發工業機器人減速機的廣州數控，經過近6年攻關，在RV減速機最重要的兩個性能——精確性和穩定性上取得了突破，已經取得兩項工業機器人減速機專利，分別應用于公司的機器人及各種變位機上。
“我們意識到工業機器人減速機在機器人主機里的重要性和必要性，期望打破國外RV減速機的壟斷，降低機器人主機成本，找到國產機器人的出路。”何敏佳說。
據介紹，目前廣州數控的RV減速機達到年產300臺套以上，精度已經接近世界先進水平。
廣東省經信委有關負責人披露，未來3年廣東規模企業技術改造投入將達9000多億元。廣東長盈精密公司董事長陳奇星告訴記者，一套進口工業機器人平均價格為35萬元，加上自動化解決方案和配套設備，則需45萬元甚至上百萬元。一個企業的改造升級就動輒需要數億元。
正是看準了商機，不少國際機器人企業已準備和中國企業合作在中國設立生產基地，為即將到來的機器人需求大幅增長提前布局。一些國產機器人企業負責人說，如果國產企業不在核心技術上突破，那么很可能出現“中國的扶持政策，火了國外的企業”。
更讓人擔心的是，弱、小、散企業的叢生，會不會讓新興的機器人產業在高歌猛進中快速跌入低端產能過剩的“魔咒”？
身邊的大市場看似誘人，“但若僅憑同質化低端擴張，而不追求高端突破，國產機器人產業和應用的未來都可能遭遇困境。結果，只能是‘別人吃肉’，我們‘喝湯’”。中國機器人產業聯盟理事長曲道奎說。
機器人被認為是“制造業皇冠頂端的明珠”，自然為各國所青睞。美國提出“制造業回歸”，大力發展人工智能和機器人技術；歐盟提出“新工業革命”，大力推進機器人、數字技術等新興產業；日本、韓國也將機器人列為未來戰略新興技術。
中國機器人產業如何在高手林立中沖出重圍？
從不銹鋼板轉型機器人研發生產5年，今年有望銷售額達1.3億元的利迅達創始人霍錦添感觸最深的就是研發和人才的重要。目前公司170人左右的團隊中，70%是研發人員。此前，利迅達公司的人才主要依賴聘請行業內有經驗的工程師加盟，他希望通過和高校聯合培訓的方式補充人才。
廣州數控技術總部現有專職研發人員400多人。在堅持自主創新的同時，公司積極探索與實踐產學研結合的研發模式，先后與上海交通大學、華南理工大學、浙江大學和白俄羅斯國立技術大學等國內外40多所著名科研院所建立了合作關系，并分別與上海交通大學、廣東工業大學成立了聯合研發中心。
“此舉在關鍵技術研究、新產品開發、研發隊伍培養等方面發揮了顯著作用，成為公司有效整合國內外數控技術資源的平臺，是廣州數控自主研發的助推器。”何敏佳說。
機器人產業是典型的三高——高技術、高人才、高投入。資金也是技術攻關的重要保障。以廣州數控為例，2013年研發經費高達1.18億元，約占企業銷售收入的12%，連續9年研發經費投入占銷售總收入比例5%以上。
企業投入的同時，財政資金發揮的“四兩撥千斤”作用也不可小覷。目前。不少地方政府對實施機器換人和智能裝備升級都給予財政資金補貼，雖然有利于降低企業升級的高成本，推動機器人產業發展步伐，但機器人行業企業認為，有限的財政資源應投向基礎性領域，建議政府推動有實力的企業和科研院所一起，選擇若干核心技術進行協同攻關，支持國產機器人企業在國內外進行商標注冊、專利申報，以及參與制定行業和產品標準，提高在機器人行業的話語權。
面對各地對新興產業的“熱潮”，如何統籌全國產業布局，避免滑入低端過剩的陷阱？一些機器人技術研發人員對記者說，必須考慮到各地的工業基礎和產業配套，在部分地區布局機器人產業，不能再搞“一窩蜂”，明確各地不同的發展重點，避免重復建設。在各國均處在起步階段的服務機器人，國產機器人企業可以同步布局。
政府還可以做什么？對于國內企業引進智能制造高端項目或并購收購設立公司，可通過股權投資、貸款貼息等方式予以支持。此外，應鼓勵發展機器人再制造業務，建立機器人再制造過程中評估、交易平臺，形成制造、拆解、維修、再應用的產業鏈閉環。
北航資源企業