一、 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
此產(chǎn)品是與北京某醫(yī)學(xué)研究院合作設(shè)計(jì)研發(fā)的五軸手術(shù)定位機(jī)械臂。系統(tǒng)由機(jī)械臂、攝像頭和控制軟件搭建，用于微創(chuàng)手術(shù)輔助醫(yī)生定位手術(shù)器械。機(jī)器人具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定、工作范圍大、不怕輻射和感染等優(yōu)勢(shì)。通過(guò)與信息技術(shù)集成，機(jī)器人可以增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的感知、決策和操作能力，獲得傳統(tǒng)手術(shù)無(wú)法比擬的成效。
二、 技術(shù)參數(shù)
1、機(jī)器人本體重量60kg；
2、機(jī)器人具有5個(gè)自由度；
3、機(jī)器人末端負(fù)載1.5kg；
4、機(jī)器人末端定位精度1mm；
5、機(jī)器人臂展700mm，垂直行程300mm。
三、 應(yīng)用領(lǐng)域
主要應(yīng)用于醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)。機(jī)械人攜帶手術(shù)器械按照規(guī)定軌跡運(yùn)動(dòng)到指定位置，機(jī)器視覺(jué)對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行動(dòng)態(tài)、準(zhǔn)確的識(shí)別與跟蹤。此外，軟件仿真功能還可以在術(shù)前模擬手術(shù)過(guò)程，進(jìn)行骨體切削、靶點(diǎn)定位、手術(shù)器械導(dǎo)引等操作。
微創(chuàng)手術(shù)切口小，減少了各種手術(shù)并發(fā)癥，提高了患者術(shù)后身心舒適度, 縮短了恢復(fù)期，降低了住院費(fèi)用。
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