1.簡介
由感應爐、機器手、回轉臺及輔助設備組成,用于零件釬焊、表面淬火等,生產操作簡單,自動化程度高,降低了工人的勞動強度。
2.參數
1)設備設有三個工位:上料工位、加熱/保溫工位、下件工位;
2)大轉盤上均布六個工位孔,每轉三分之一周,工位按次序轉變;
3)工位孔內置放導向套,在升降機械推動下,導向套可以上下運動;
4)升降機由電機和導軌絲杠組成,位于加熱/保溫工位大轉盤之下;
5)加熱工位對應于加熱圈位置,升降機推動導向套完成工件加熱/保溫;
6)測溫儀可控制溫度在1%以內;
7)加熱過程在保護氣體下完成,防止工件氧化;
8)工件由機械臂取出,機械臂由升降支柱、轉動臂和取件爪組成。
3.電控自動焊接機采用單片機控制,執行電機都有各自的電機控制器,單片機將所有的傳感器信號收回分析后,發送到驅動電機的控制器上,并指令啟、停和正、反轉。系統軟件實現對電機驅動信號的輸出控制,并對各工位的位置進行檢測判別。通過位置的判別分析,輸出電機控制驅動命令,控制電機的轉向,達到實際操作要求。