機器人是20世紀最大的技術發(fā)明之一，機器人也可以稱之為制造業(yè)皇冠上的明珠。現(xiàn)在機器人的名氣，無論是從技術上還是從未來戰(zhàn)略上都到了無以復加的高點，但真正機器人發(fā)展了半個多世紀，它在市場上的表現(xiàn)又是什么，機器人是名不副實還是名實相符？
對此，沈陽
新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎指出，目前為止機器人的擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產量2000萬臺。機器人作為一種產業(yè)或者產品它幾乎可以忽略不計。機器人作為這樣一個重要產品在半個多世紀的保有量不到200萬臺，這與它名氣的差距之大令人驚訝。
全球最大機器人市場趨勢不變
據(jù)統(tǒng)計，2009~2014年，世界機器人的快速發(fā)展時期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人逆勢增長，全球的增長率接近30%，中國的增長率到50%多，接近60%。近幾年進入了機器人快速發(fā)展的新階段。這里中國尤為突出，2013年中國成為機器人全球最大市場，2014年中國市場增幅54%，仍然保持全球最大市場。預計未來10年乃至15年，中國一直會保持全球最大機器人市場的趨勢。更關鍵的一點，中國保有的機器人密度和國際平均密度，還沒有達到一半，這說明中國市場潛力巨大。
機器人技術十分重要，但是機器人整個市場表現(xiàn)不理想，成本、價格這是一方面的因素，而真正的因素可能在技術上。曲道奎指出，從市場表現(xiàn)數(shù)據(jù)可以看到，機器人全球平均密度是在0.62%，中國只達到0.3%。實際上在機器人替代率里，可以忽略不計。因為全球平均99.38%的工作還是人來做，機器人在里面的替代率只有0.6%多一點，在中國99.7%還是人作業(yè)。由此可以分析為什么這么大的工作量機器人不能替代，原因在于很多領域因為機器人技術無法支撐，不具備條件。機器人根本不具備替代人工作的條件，而不在于成本和價格，在于產品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。
機器人技術限制明顯
現(xiàn)在典型的
工業(yè)機器人，缺少了感知系統(tǒng)。一般的視覺、力覺還有其他感知，現(xiàn)在的機器人都沒有。機器人還缺什么？缺少靈巧性。真正制造業(yè)里很大一類工作，特別是勞動密集型工作，幾乎都是靠人的靈巧性，這恰恰是今天機器人所欠缺的。機器人既沒有感知系統(tǒng)，又沒有靈巧的操作系統(tǒng)，按照人類來講，機器人應該是一個嚴重的殘疾人，這樣在人類中基本排除在就業(yè)范圍之外，這就是今天機器人的現(xiàn)狀。
今天的機器人只能在結構工作環(huán)境下做程序化、規(guī)定性的工作。真正需要靈巧性的、或者在需要變通的環(huán)境，機器人無能為力。這個問題導致了很大一類工作機器人無法做，包括典型的勞動密集型工作。未來機器人一個重要發(fā)展趨勢在于3C（通訊、電子、消費類），而這些領域需要勞動者從事的工作是要用真正的雙手或者手指，做靈巧性的工作，但是機器人做不了。還有一大類特種性的工作，沒有一定規(guī)范，機器人也做不了。真正需要勞動力多的行業(yè)機器人全部無能為力，分析原因還是技術問題。
智能是機器人技術突破主要方向
還有特種領域機器人的作用。一個是人類的替代、一個是人類能力的拓展，在這個領域現(xiàn)在機器人所做的也是剛剛開始。今天因為眾多技術的限制，使得機器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里，這也回答了為什么今天機器人發(fā)展了半個世紀全球只有200萬臺，作為一個產業(yè)來講可以說是微乎其微的。針對這個情況，下一步機器人技術突破主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
一是機器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手；二是機器人的自主決策能力要增加；三是機器人的交互能力，不像過去靠編程、靠鍵盤，而是通過其他交互方式，通過這個來解決機器人在復雜環(huán)境下的作業(yè)，解決機器人與人的共融性，還要解決與作業(yè)決策相關的自主意識問題，要重點解決機器人的交互能力問題。這幾個技術突破以后，機器人才會擺脫現(xiàn)在只是作為一種機械設備在專用領域
應用的現(xiàn)狀，從而進入廣泛的市場。
曲道奎指出，機器人的智能技術的發(fā)展，現(xiàn)在可能要經(jīng)歷三個階段。第一階段，計算智能。現(xiàn)在的機器人主要體現(xiàn)在編程、計算，以軌跡計算為主。第二階段，進入感知智能，各種傳感要進來，提高機器人對外部環(huán)境的適應性。第三階段，認知智能，這個比較長遠。這三個階段，當下機器人重點發(fā)展的是第二階段“感知智能”，可以實現(xiàn)機器人在制造領域或者外部環(huán)境的適應性。認知智能還需要長時間的積累，眼前重點需要突破的是感知智能領域。
現(xiàn)在機器人具備兩大屬性，第一個屬性是機器人的機器屬性或者機械屬性，機器人發(fā)展到目前重點發(fā)展的是這個屬性。第二是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天機器人正處在一個由機器向人的轉折點上，也就是智能的提升。
產業(yè)鏈低端化風險不容忽視
對于中國機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，曲道奎客觀地評價指出，現(xiàn)在中國有一定影響力的
機器人公司可能有700~800家，這是短短三五年的爆發(fā)式發(fā)展。中國機器人的量上去了，發(fā)展速度上去了，但企業(yè)產品的質在哪兒，中國機器人的內涵是什么？
研究數(shù)據(jù)表明，中國機器人目前存在的巨大問題包括三個方面，一是機器人技術層面，機器人的復雜程度，多關節(jié)機器人國外公司占了90%。二是機器人作業(yè)難度，現(xiàn)在機器人更多體現(xiàn)在焊接，在焊接領域國外占了84%。三是行業(yè)應用，真正機器人的高端應用主要集中在汽車行業(yè)，在這個領域國外公司占了90%。這說明中國機器人在技術層面，也就是機器人的復雜度處于比較大的劣勢，國外企業(yè)和技術占據(jù)著主導地位。
隨著趨勢的發(fā)展，中國將來很可能在產業(yè)鏈中處在低端，并逐漸被市場邊緣化，很多主流市場，中國企業(yè)可能進不去，這是一個非常重要的問題。從機器人產品來看，我國現(xiàn)在的問題是高端市場產業(yè)鏈低端化，市場的邊緣化的風險。
曲道奎指出，中國是全球最大的市場，同時中國也成為了全球機器人競爭最激烈的戰(zhàn)場。中國機器人產業(yè)里的企業(yè)數(shù)量近幾年飛速發(fā)展，但質量需要有一個大的提升。中國機器人產業(yè)存在三個大的潛在風險，一個是技術，很可能要空心化；二是應用的低端化；三是市場邊緣化。這三大潛在風險，中國的機器人產業(yè)、中國機器人企業(yè)必須重視起來，要解決好。四是當務之急中國要培育具有國際競爭力的企業(yè)。作為一個國家沒有國際級的龍頭企業(yè)不可能在國際上占據(jù)優(yōu)勢或者競爭地位。中國政府現(xiàn)在要打造機器人相關的大平臺，研究開發(fā)平臺、檢驗檢測平臺，還包括其他的標準平臺，這都是中國機器人產業(yè)發(fā)展需要支撐的相關平臺。
智能制造拓展機器人應用空間
在曲道奎看來，
工業(yè)4.0帶來一個新的概念，對產品的重新定義，雖然產品名字沒有改變，但是產品內涵發(fā)生了翻天覆地的變化。現(xiàn)在工業(yè)4.0要伴生第二次機器革命，這當中典型代表是新機器人。傳統(tǒng)機器人的使命是支撐前三次工業(yè)革命，作為大設備的支撐。第四次工業(yè)革命必須有新一代機器人支撐，必須滿足物物相連、物物相通，滿足數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡、云這些新的要求，所以就有一個大的變化，我們稱之為新一代機器人。
現(xiàn)在一個智能制造時代已經(jīng)來臨，這個時代來臨有幾個基本特征：第一，美國的再工業(yè)化，美國物聯(lián)網(wǎng)的革命，包括歐盟的工業(yè)4.0以及日本的復興戰(zhàn)略和日本的機器人新革命，以至中國制造2025，這一切都標志著全球進入了一個新的發(fā)展階段。這個階段稱之為大智能的變革，核心是智能。首先在智能制造這個大范疇內需要一個大模式的變革。第二，為支撐智能制造需要有智能設備，它生產的又是智能產品，同時設計手段包括管理手段的數(shù)字化、智能化，這是大的系統(tǒng)的變革時代。
機器人今天的現(xiàn)狀是技術不能提供支撐，很多功能、性能滿足不了需求。新一代機器人首先在技術上有了新支撐。包括網(wǎng)絡技術、傳感、大數(shù)據(jù)、新一代材料等等，在技術上有翻天覆地的變化。新一代機器人的定義擺脫了設備概念，已經(jīng)成為了人類真正的伙伴，無論在制造業(yè)還是日常生活，特殊領域，新的機器人和傳統(tǒng)機器人在內涵、在功能上發(fā)生了翻天覆地變化。按照這個定義，未來制造業(yè)只是機器人的領域之一，醫(yī)療、國防安全、服務生活領域，這才是機器人未來的大空間，未來的大市場，幾萬億美元的市場，是整個機器人市場的新范圍。
機器人產業(yè)的機遇大于挑戰(zhàn)
當前，世界各國都把新機器人作為國家發(fā)展戰(zhàn)略。機器人是多種高新技術的綜合集成，機器人的發(fā)展幾乎代表一個國家綜合技術的發(fā)展水平和發(fā)展階段。機器人還有一個很大的功能支撐技術，它對制造業(yè)、對國防安全、對日常生活有巨大的支撐作用，這是機器人和其他產品的巨大差別。機器人的持續(xù)性，任何技術和產品都有它的發(fā)展階段和生命周期，但機器人幾乎看不到它的終點，應該是伴隨人類社會的發(fā)展而發(fā)展和持續(xù)。
曲道奎指出，過去機器人和人必須要獨立、分離，現(xiàn)在利用感知系統(tǒng)，機器人完全可以跟人進行交互、協(xié)同。機器人新的定義或者是重新定義，開辟了機器人發(fā)展新的時代，傳統(tǒng)的機器人我們認為從技術層面已經(jīng)走到盡頭，但是機器人的產品還會持續(xù)十年、十五年，因為中國產業(yè)的發(fā)展與國際發(fā)展相比，具有一定的錯位和滯后性。機器人現(xiàn)在已經(jīng)不單單是在制造業(yè)，已經(jīng)進入人類生活的各個領域。更關鍵的一點，現(xiàn)在傳統(tǒng)的機器人已經(jīng)進入到低附加值的時代。我國現(xiàn)在正處在機器人轉折的關鍵轉折點上，傳統(tǒng)機器人需要升級換代，新的機器人產品逐漸成熟進入市場。相信中國機器人產業(yè)的機遇要遠遠大于挑戰(zhàn)。
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