我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?/strong>
“我國(guó)機(jī)器人研究始于上世紀(jì)70年代，經(jīng)過幾十年的不懈努力，目前我國(guó)已基本形成涵蓋整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)能力，已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。”業(yè)內(nèi)相關(guān)人士告訴記者，按照機(jī)器人各自的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、
應(yīng)用領(lǐng)域上的不同，機(jī)器人可以分為
工業(yè)機(jī)器人、
服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
業(yè)內(nèi)相關(guān)人士介紹說，工業(yè)機(jī)器人主要由電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件組成。目前，跨國(guó)企業(yè)在高端領(lǐng)域占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率達(dá)90%以上。不過目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一批骨干企業(yè)，在各領(lǐng)域中低端市場(chǎng)有一定競(jìng)爭(zhēng)力，正在向高端市場(chǎng)挺進(jìn)。
服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行的是高速、高精度的復(fù)雜任務(wù)，工作在不確定的復(fù)雜環(huán)境，與人共處，其關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、感知、導(dǎo)航、人機(jī)安全、人性化交互智能控制等。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)在2005年前后初具規(guī)模，目前與國(guó)外的差距相對(duì)小些。
特種機(jī)器人需執(zhí)行特殊任務(wù)，其研發(fā)緊密結(jié)合國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略、國(guó)防、公共安全等方面的需求，比如空間作業(yè)、深海、極地探測(cè)，反恐救援等。特種機(jī)器人應(yīng)用在極限環(huán)境，除了一些機(jī)器人的通用技術(shù)外，為適應(yīng)高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環(huán)境和特定任務(wù)需要，將在專用機(jī)構(gòu)、特殊防護(hù)、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術(shù)上不斷突破，并在任務(wù)牽引、應(yīng)用實(shí)踐中形成工程化系統(tǒng)產(chǎn)品。
業(yè)內(nèi)相關(guān)人士介紹了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這三個(gè)方面的發(fā)展情況。
在工業(yè)機(jī)器人方面，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的應(yīng)用市場(chǎng)，在新的應(yīng)用領(lǐng)域有望取得突破，但目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家水平。由于面臨傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。但國(guó)外企業(yè)已經(jīng)在傳統(tǒng)汽車制造、電子領(lǐng)域占據(jù)壟斷地位，我國(guó)在這些領(lǐng)域取得突破的難度較大。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步擴(kuò)展，將從傳統(tǒng)汽車工業(yè)向3C、機(jī)械加工、化工建材、食品加工等領(lǐng)域滲透推廣。我國(guó)可以將這些領(lǐng)域作為發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的切入點(diǎn)。
在服務(wù)機(jī)器人方面，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機(jī)器人的年均增長(zhǎng)率達(dá)20%以上，未來發(fā)展空間巨大，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。面對(duì)社會(huì)轉(zhuǎn)型發(fā)展對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人需求將出現(xiàn)井噴式發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人一般需結(jié)合特定市場(chǎng)才能開發(fā)，本土研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)更易結(jié)合特定環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)并占據(jù)良好市場(chǎng)地位，保持一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此外，國(guó)外服務(wù)機(jī)器人企業(yè)也屬新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立時(shí)間較短，這使我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。服務(wù)機(jī)器人在產(chǎn)品功能上將朝更實(shí)用、更安全，人機(jī)交互、智能學(xué)習(xí)以及環(huán)境感知和適應(yīng)能力更強(qiáng)、低成本等方向發(fā)展。
目前，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人在人機(jī)交互、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、跨尺度機(jī)器人協(xié)同操作、多機(jī)器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，比如，北京理工大學(xué)的仿人機(jī)器人的仿生運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、微納機(jī)器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)處于前列水平。此外，在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品方面，我國(guó)在清潔機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人、自平衡雙輪移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域，已經(jīng)形成了系列產(chǎn)品。
在特種機(jī)器人方面，我國(guó)具有自己的特色和優(yōu)勢(shì)。例如，圍繞國(guó)家戰(zhàn)略需求，在水下機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域集中力量進(jìn)行了技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)，從研制進(jìn)度與產(chǎn)品應(yīng)用來看，處于世界同步水平。
產(chǎn)業(yè)基金助推我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
據(jù)了解，與機(jī)器人相關(guān)的新興產(chǎn)業(yè)包括無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人工
智能機(jī)器人等，我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定差距，發(fā)展空間較大。多個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到“十三五”末，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預(yù)計(jì)將突破1000億元。
業(yè)內(nèi)相關(guān)人士認(rèn)為，機(jī)器人是集機(jī)械、人工智能、控制、電子、信息、材料、生物、醫(yī)學(xué)等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)于一體的綜合性平臺(tái)，具有應(yīng)用范圍廣、輻射滲透力強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)引領(lǐng)作用大等突出特點(diǎn)，其研發(fā)、制造和應(yīng)用不僅促進(jìn)相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合，而且能夠促進(jìn)裝備制造、新一代信息技術(shù)、新材料、生物技術(shù)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，在推動(dòng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代、增強(qiáng)綜合國(guó)力、保障國(guó)家安全方面具有根本性、廣泛性、關(guān)鍵性帶動(dòng)作用。
記者了解到，有關(guān)部門正在考慮用產(chǎn)業(yè)基金方式支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，從擴(kuò)大市場(chǎng)消費(fèi)、加大金融支持等多方面給予機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)質(zhì)性支持。業(yè)內(nèi)人士分析說，以設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金的方式支持機(jī)器人的發(fā)展，是創(chuàng)新財(cái)政資金投入方式，落實(shí)積極財(cái)政政策的有力舉措，可以提高資金使用效益。同時(shí)，通過規(guī)范基金運(yùn)作，積極引導(dǎo)和帶動(dòng)巨量的社會(huì)資本向相關(guān)領(lǐng)域積聚，在以往科學(xué)研究與市場(chǎng)導(dǎo)向之間搭建起有效導(dǎo)向橋梁，營(yíng)造持續(xù)、具有生命力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展熱點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)熱潮，將在推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展過程中起到非常重要的作用。
業(yè)內(nèi)相關(guān)人士告訴記者，產(chǎn)業(yè)基金是規(guī)范政府扶持產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式的有效手段。產(chǎn)業(yè)基金可以改善和補(bǔ)充以往政府單純采取科研計(jì)劃、補(bǔ)貼、獎(jiǎng)勵(lì)、貼息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在機(jī)器人研發(fā)方面，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)尚未形成“產(chǎn)學(xué)研需”相結(jié)合的格局，導(dǎo)致技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低、產(chǎn)業(yè)化能力不足。多年來，高校院所往往側(cè)重于科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的前沿和高新，與實(shí)際應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)需求仍有一定差距。企業(yè)方面，由于研發(fā)力量薄弱，大量研究成果束之高閣，成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
業(yè)內(nèi)相關(guān)人士建議，中央財(cái)政出臺(tái)政策或利用產(chǎn)業(yè)基金支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引導(dǎo)和促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以市場(chǎng)需求為牽引，以技術(shù)發(fā)展為導(dǎo)向，整合包括高校、研究院所和企業(yè)在內(nèi)的整個(gè)社會(huì)資源，進(jìn)行前瞻性布局和技術(shù)研發(fā)、加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展。特別是產(chǎn)業(yè)基金的投入，將大力扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，扶持企業(yè)成長(zhǎng)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“產(chǎn)學(xué)研需”結(jié)合進(jìn)程，有利于推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，使機(jī)器人科技及其產(chǎn)品更好為推動(dòng)發(fā)展、造福人民服務(wù)。
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