高交會首設高端機器人分會場 太空車MRPTA中國首秀

第十七屆高新技術成果交易會首次設立的機器人分會場15日開幕，此“中國高端機器人展覽會”上，中國企業為加拿大太空署定制研發并擁有全套自主知識產權的太空車MRPTA等多款機器人為首次在中國亮相。

為期15天的展期內，“中國高端機器人展覽會”將全面介紹和展出位于國際前沿技術的移動機器人、安防機器人、太空及工業機械臂、醫療手術機器人、個人服務機器人。

首次在中國國內亮相的國際頂尖智能機器人MRPTA，是深圳安澤智能工程有限公司為加拿大太空署定制研發并擁有全套自主知識產權的太空車，主要應用于火星和月球等地外星球實地探測中的勘測、取樣等工作。采用當前頂尖的自主導航系統和視覺模塊，MRPTA不僅可以自主的偵測并繞開障礙物，進行路徑規劃以及生成區域地圖，還可以提供包括距離、深度、光學里程計算數據和點云數據的三維視覺信息。特別是通過栓鏈輔助模式，機器人MRPTA可以在大于65°斜坡上向上或向下運動，并能夠翻越30厘米(11.8英寸)高的障礙物。這也是國際航天科技的頂尖產品第一次在中國實物展出。

首次亮相的UMEBOT遠程通信和控制機器人，是一款家用和商用機器人，采用了當前最先進的遙感融合技術，在家可以照看老人和小孩；在公司可以充當秘書，包括文檔整理、會議記錄和秘書管理等。

目前世界上最先進的機械臂-PMM，最初是受加拿大航天局委托研制，目的是在月球、火星等外太空星球上的多領域應用，以推進國家最先進機械臂技術，目前已經完成了地試模擬階段的測試。PMM可廣泛地用于制造業、以機器人為基礎的定制自動化、安裝在移動平臺上的安防應用工具、服務機器人，以及科研領域。

現場演示的追蹤號II型擁有獨創的可變形態履帶控制專利技術，機器人可以自主的或由操控者通過遠程遙控在執行任務時改變重心的(COG)位置，使得機器人在執行一系列重心改變的任務時同樣有上佳的穩定性，例如在上下50度樓梯、斜坡，翻越障礙物、跨越溝渠或在崎嶇的路面上行進。

同時，用于地下燃氣管道接縫的滲漏問題的維修和維護工作的機器人也現場展出。這款機器人維修系統只需開挖一個口將機器人送入管道內部，即可一次性對多達24個管道接頭進行密封修補操作，而且無需中斷主管道的送氣服務。目前，該機器人被廣泛應用于各類地下管道，包括地下石油輸送管道，天然氣輸送管道以及各類地下污水處理管道等。還可以應用于電力、通信、廣播電視、工業等地下管道的檢修與維護。

展會還展出用于化學工業的IRA-5機械臂，人機協作IRA-10，IRA-20機械臂，具有高負載能力的IRA-150機械臂以及用于核工業維修的AARM機械臂；還有國際前沿技術的移動機器人、安防機器人、太空及工業機械臂、醫療手術機器人、個人服務機器人。

作為這次展會的主辦方，深圳市安澤智能工程有限公司提供了展會的全部展品。包括安全防爆機器人，安檢、巡邏機器人、遠程控制和通信機器人等。

據悉，安澤公司擁有近百人的技術研發團隊，在機器人領域擁有近40年的豐富實踐經驗及跨專業的技術獨到性的首席技術官安德魯博士是國際機器人及自動控制領域權威專家，加拿大多倫多大學機器人學專業的創始人，2013年安德魯獲美國政府頒發的約翰·肯尼迪勛章。(完)